Повністю автоматична завантажувальна рука вантажівки
Ця система є інтелектуальним розливним рішенням для інтелектуального управління, першою у своєму роді в Китаї та новаторською моделлю в галузі. Він ефективно вирішує давні-проблеми в побутовому секторі та заповнює прогалину в автоматизації та інтелекті наповнення не-леткими рідинами.
Система об’єднує машинне бачення, розширені системи керування та допоміжне інформаційне програмне забезпечення та в основному застосовується під час-операцій відкритого завантаження. Це значно підвищує рівень інтелекту в процесах наповнення завантажувального рукава підприємства.
Інструкції з експлуатації автоматичного завантажувального важеля
Водій веде транспортний засіб у зону завантаження та чекає, поки системна підказка зупиниться.
Водій вставляє ключ у контролер, підключає затискач заземлення та ставить упори під колеса.
Перейдіть до зони сканування картки IC і проскануйте авторизацію завантаження.
Натисніть кнопку запуску -, завантажувальна рука автоматично вирівняється та почне завантаження.
Після завершення завантаження завантажувальна рука автоматично втягується.
Водій відновлює затискач заземлення та упори під колеса, дістає ключ і заводить автомобіль.
Завантаження завершено.
Автоматичний процес позиціонування
- Автоцистерна заїжджає на вантажний майданчик.
- Камера знімає зображення та зчитує координати колодязя.
- Серверне програмне забезпечення обчислює відстань руху.
- Сервосистема приводить в рух завантажувальний важіль.
- Завантажувальна рука досягає заданих координат і вставляється в люк.
- Позиціонування завершено, і починається завантаження.
Больові точки традиційного режиму роботи
- Зараз більшість заводів покладаються на те, що оператори візуально перевіряють рівень рідини всередині цистерни, щоб визначити, чи вона заповнена. Цей метод має великі похибки.
- Оператори вручну вставляють завантажувальну стрілу в люк автоцистерни. Робота трудомістка, виконується на високій платформі (зазвичай понад 5 метрів над землею) і включає небезпечні хімічні речовини, які є сильно корозійними та токсичними. Це створює значні ризики для безпеки, і будь-яке неправильне поводження може призвести до серйозних травм або смерті.
- Відсутність розряду статичної електрики підвищує ризик пожежі.
- Ручне завантаження є важким, з високою операційною складністю та ризиком переповнення, що спричиняє забруднення навколишнього середовища.
- Неточні обсяги наповнення ускладнюють нагляд і регулювання.
- Небезпечні умови праці (високі платформи та небезпечні хімічні речовини) без надійного захисту.
- Візуальне вимірювання кількості призводить до низької ефективності, високого рівня помилок і великого робочого навантаження.
- Робота з-одною рукою призводить до низької ефективності та високої вартості.
Переваги системи
- Забезпечує повну-автоматизацію процесу зважування та завантаження за допомогою дистанційного керування, що зменшує трудомісткість, підвищуючи ефективність і точність.
- Представляє перше в галузі вітчизняне застосування технології машинного бачення + система керування, яка замінює ручне керування для вставлення завантажувального рукава в бак і значно покращує ефективність позиціонування.
- Використовує відеоаналіз штучного інтелекту для моніторингу стану транспортного засобу та персоналу на місці завантаження, забезпечуючи-безпеку в реальному часі під час процесу завантаження.
- Підтримує інтеграцію з системами вагового мосту та системами друку терміналів перевірки якості, забезпечуючи безперебійний обмін даними та усуваючи розміщення даних.
Технічні характеристики обладнання
|
Пункт |
Специфікація |
|
Назва обладнання |
Інтелектуальна завантажувальна рука |
|
Модель |
TL1303V9 |
|
Діаметр завантажувального плеча |
DN50–DN150 |
|
матеріал |
Вуглецева сталь, 304, 316L |
|
Час позиціонування |
30 секунд |
|
Тип руху |
Три осі XYZ-незалежне керування, незалежний рух |
|
Відстань від краю платформи (напрямок ширини) |
2000 мм |
|
Висота платформи |
2850 мм |
|
Діапазон руху завантажувальної руки (паралельно платформі) |
1200 мм |
|
Діапазон руху завантажувальної руки (по вертикалі до платформи) |
1000 мм |
|
Режим роботи |
Автоматичний |
|
Джерело живлення |
Серводвигун |
|
Вирівнювання з отвором бака |
Автоматичний |
|
Висота установки завантажувального важеля |
Над базовою поверхнею |
|
Спосіб контролю |
Контролер руху, програмований логічний контролер (PLC) |
|
Спосіб спілкування |
TCP/IP, RS485, з можливістю завантаження сигналу |
Системні програми
|
Система автоматичного позиціонування |
Інтегруючи технології машинного зору, верхнього-нижнього комп’ютерного зв’язку та систем керування, система створює модель руху завантажувальної руки та алгоритм-розпізнавання позиціонування. Він замінює ручне керування для досягнення-інтелектуального завантаження одним клацанням миші. |
|
Автоматична система люка цистерни |
На основі взаємодії сигналу між механізмом люка та платформою автоматичного позиціонування система дозволяє автоматично відкривати та закривати люки цистерн, замінюючи ручне керування зверху цистерни. |
|
Автоматична система відновлення залишкової рідини |
Після завершення завантаження система автоматично відновлює залишкове середовище в завантажувальному рукаві, запобігаючи забрудненню навколишнього середовища та замінюючи традиційний ручний метод барабана. |
|
Система кількісного завантаження |
Базуючись на системі керування та-приладах на місці, система точно контролює об’єм завантаження під час процесу наповнення та забезпечує надійне багаторазове блокування безпеки, досягаючи автоматизованого кількісного завантаження. |
|
Автономна система зважування вантажних ваг |
Використовуючи розпізнавання номерних знаків для отримання інформації про замовлення, інфрачервоні датчики для запобігання шахрайству транспортних ваг,-відеоспостереження в режимі-часу та голосові сповіщення, система дає змогу виконувати повністю автономні, швидкі й точні операції дистанційного зважування. |
Адаптивність системи
Система в основному розроблена для сценаріїв із використанням верхніх-відкритих завантажувальних рукавів у таких галузях, як місцеві нафтопереробні заводи, виробництво сірчаної кислоти та хлор-лугу. Кожна підсистема може продаватися модульно або як повне-процесне рішення, а також підтримується індивідуальна розробка відповідно до конкретних-вимог клієнта на місці.
